赵云从来不是刘备的心腹，尽管他和刘备一直相当亲近。
赵云是一个真正想重振汉室的人，所以他最早从袁绍，而见其无忠君救名之心，而改投公孙瓒。
所以当公孙瓒败亡时，不投曹操而宁愿落寇卧牛山。
等晋中之窗投了刘备，刘备要做皇帝了，他却没有劝进。
刘备要伐东吴，他却说：“国贼是曹操，非孙权。”
当初刘备初定益州，有人建议刘备将成都内外屋舍和田地分赐诸将，赵云却劝说“国贼未灭，未可求安也。”
在他心里，始终将复兴汉室，铲除国贼作为头等大事，而刘备却从来只是把复兴汉室作为一个幌子的，因而赵云也就成不了心腹。
赵云在长坂坡的时候发现刘备的妻儿不见了，就孤身一人冲回了曹营，虽千万人吾往矣，在曹营里杀的是昏天暗地，七进七出打的曹军苦不堪言。
当时曹操看到这样英勇善战的赵云，就起了爱才之心，还专门告诉自己的手下，不能弄伤了赵云，要活捉他劝他归降自己。
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